隋唐时期，威海一带逐渐成为通往朝鲜半岛、日本列岛最重要的港口。中日韩古代海上航线有四条：黄海北线、黄海南线、东海南线、东海北线。其中黄海南线是从山东半岛到朝鲜半岛中部直接横渡，最迟在南朝时就已开通。隋炀帝时，文林郎裴世清等就是走此线出使日本。 到了元代，由于南粮北调的需要，通过运河向大都运粮的同时，积极组织海运。船只从平江府刘家港出发，沿海岸北上，过成山头、刘公岛，向西抵达直沽，成山头成为海运的必经之路，千步港、刘公岛成为重要港口。海运从至元十九年（1282）开始，一直延续至明代初年。